Tomasz Kowalczyk

Master's thesis

Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování lodních skladových kontejnerů

Design of a Robotic Workplace for Welding of Shipping Storage Containers
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro svařování lodních kontejnerů a konstrukcí jeho periferního zařízení. V úvodu práce jsou rozebrány jednotlivé druhy kontejnerů a jejich současný postup výroby. Dále jsou uvedeny druhy polohovadel dostupných na trhu. Na základě požadavkového listu jsou navržené tři varianty robotizovaných pracovišť. Vícekriteriální analýzou je vybráno finální pracoviště …viac
Abstract:
Master thesis deals with design of a robotic workplace for welding of shipping storage containers and design its peripheral equipment. In the beginning of the thesis are described types of container and their current production process.In the following part there are stated types of positioners available on the market. Based on the requirement sheet, three variants of robotic workstations are proposed …viac
 

Kľúčové slová

lodní kontejner robotizované pracoviště polohovadlo konstrukce svařování

Keywords

shipping container robotic workplace positioner design welding.
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144560

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
  • Vedúci: Milan Mihola
  • Oponent: Ladislav Karník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / odbor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.