Bc. Vítězslav KOLÁŘ

Master's thesis

Řízení jednoduchých robotů pomocí nástrojů NURBS

Controlling of simple robots using NURBS tools
Abstract:
Předmětem této práce je obohatit způsoby řízení jednoduchých robotů s využitím NURBS nástrojů. V teoretické části práce analyzuje současný stav způsobu ovládání robotů a dokumentuje základní strukturu řídicího systému. Teorie modelování křivek se pak zaměřuje zvlášť na parametrické křivky využité v aplikaci. Hlavní část práce pak spočívá ve vhodném výběru jednoduchého robota, implementace řídicího …more
Abstract:
The principal goal of this thesis is to improve ways of controlling simple robots by using NURBS tools. In theoretical part of thesis it analyzes current capabilities of controlling robots and documents the basic structure of control system. Curve modeling theory is focused especially on parametric curves used in the application. Main part of the thesis focuses on suitable selection of simple robot …more
 

Keywords

NURBS jednoduchý robot řídicí systém parametrická hladkost.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 4. 2016
Accessible from:: 25. 4. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 26. 5. 2016
  • Supervisor: Mgr. Alexej Kolcun, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

KOLÁŘ, Vítězslav. Řízení jednoduchých robotů pomocí nástrojů NURBS. Ostrava, 2016. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 25.4.2016

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 25. 4. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz//StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40647 Reference to the local database file of the institution

University of Ostrava

Faculty of Science

Master programme / field:
Information Science / Information Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses