Jakub Častulík

Diplomová práce

Konstrukční návrh nástavby mobilní robotické platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů

Structural Design of The Superstructure of A Mobile Robotic Platform for Handling and Transporting Euroboxes
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem nástavby mobilní platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů. Úvod práce se věnuje představení tématu a stanovení cílů práce. Následuje analýza problematiky, která zahrnuje popis objektu manipulace, přehled autonomních mobilních robotů a jejich nástaveb, popis válečkových dopravníků a zdvihacích mechanismů. Na základě analýzy byl sestaven požadavkový list a byl vybrán …více
Abstract:
The Master's thesis deals with the design of a mobile platform for handling and transport of Euroboxes. The introduction of the thesis is devoted to the introduction of the topic and setting the objectives of the thesis. This is followed by an analysis of the problem, which includes a description of the handling object, an overview of autonomous mobile robots and their superstructures, a description …více
 

Klíčová slova

Nástavba robot eurobox platforma

Keywords

Superstructure robot eurobox platform
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150897

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2023
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Zdeněk Zeman

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.