Tomáš Janík

Bakalářská práce

Konstrukce kamerového subsystému pro pásový robot Ares

Construction of a Camera Subsystem for the Tracked Robot Ares
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí kamerového subsystému pro pásový robot Ares, který je sestrojený na katedře robototechniky. V úvodu se práce věnuje analýze zhotovených kamerových subsystémů, na základě níž jsou navrženy varianty řešení s různými kinematickými schématy. Hlavní část práce se věnuje detailní konstrukci vybrané varianty. Navržený kamerový subsystém zkonstruovaný v CAD systému Creo …více
Abstract:
The bachelor thesis is dealt with construction of a camera subsystem for the tracked robot Ares, which is constructed at department of robotic technology. In the beginning the thesis is paid to analyses of made camera subsystems, proposed variants with different kinematic schemes are based on this analyses. The main part of the thesis give attention to detailed design of choice variant. Proposed camera …více
 

Klíčová slova

kamerový subsystém kamera teleskopické rameno servomotory krytování aretační mechanismus

Keywords

camera subsystem camera telescopic arm servo motors covers locking mechanism
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/94124

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 11. 6. 2012
  • Vedoucí: Marek Studénka
  • Oponent: Ladislav Kárník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.