Pokročilé techniky snímání lesklých a obtížně detekovatelných materiálů

Ing. Ondřej Matúšek

Disertační práce

Advanced techniques for image acquisition of glossy and difficult-to-detect materials

Anotace:

Disertační práce se zabývá přípravou metodiky pro získání dat k vytvoření virtuálního 3D modelu objektů (3D obrazů) s lesklým a obtížně detekovatelným povrchem. V aplikační části se práce zabývá uplatněním vybraných metod v průmyslové praxi, konkrétní aplikace byly orientovány na automobilový průmysl. Nejprve je řešena problematika bin pickingu s detekcí lesklých objektů v přepravce. V další části se práce zabývá kvalitativním hodnocením lesklých transparentních a semi-transparentních objektů pomocí inovativního hardwaru. Detailně se zaměřuje na uplatnění aplikačních možností konfokálních snímačů pro kontrolu zakřivení tvarových skel a na úpravu 2D triangulační metody pro snímání průsvitných a transparentních objektů.

Abstract:

The thesis deals with a methodology preparation for data acquisition of glossy and difficult-to-detect objects in order to obtain a 3D virtual model. Practical part of the thesis deals with an application of chosen methods in industry, specifically in the automotive industry. First part focuses on bin picking application for glossy objects. The following part deals with a quality evaluation of glossy transparent and semi-transparent objects using an innovative hardware. In detail, it evaluates application possibilities of confocal sensors in formed glass inspection and adjustment of standard 2D triangulation method for acquisition of semi-transparent and transparent objects.

Klíčová slova

strojové vidění, bin picking, lesklý povrch, konfokální snímač, liniový laser, 2D triangulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 2. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. František Novotný, CSc.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Doktorský studijní program / obor:
Stroje a zařízení / Konstrukce strojů a zařízení