Filip ŠTĚDRÝ

Bachelor's thesis

Návrh koncového efektoru průmyslového robota

Design of the end effector for industrial robot
Abstract:
Bakalářská práce obsahuje rešerši z oblasti koncových efektorů se zaměřením na průmyslová chapadla. Teoretická část končí zmapováním trendů v oblasti koncových efektorů. Praktickou část tvoří návrh vlastního koncového efektoru s uchopovací funkcí a výběr komponent pro jeho požadovanou funkci.
Abstract:
The first part of this bachelor thesis is a research in the field of the end effectors with main focus on industrial grippers. Theoretical part ends with mapping of trends in the field of the end effectors. Practical part consists of design of a gripper and selection of its components.
 

Keywords

koncový efektor uchopovač uchopování senzor pohon 3D tisk
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 7. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Roman Čermák, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠTĚDRÝ, Filip. Návrh koncového efektoru průmyslového robota. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=83477 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.