Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží

RYCHLÝ, Jakub

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses 3ezsxi

Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží – Jakub RYCHLÝ

Jakub RYCHLÝ

Bachelor's thesis

Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží

Automatic tuning of the velocity for flexible electrical drive

Abstract:

Obsahem této práce je především analýza využití PI regulátoru k řízení elektrického pohonu s pružnou zátěží na konstantní rychlost. Využita bude metoda modálního řízení lineárních systémů přiřazením Jordanovy formy matici dynamiky uzavřeného systému. Volný parametr zpětné vazby bude využit k návrhu regulátoru korigující umístění pólů dle požadovaných kritérii. Z článku vyplyne, pro jaké soubory systému …more

Abstract:

The content of this work is to analyze the use of the PI controller to control the electric drive with elastic load to constant speed. Using the method of modal control of linear systems by assigning the Jordan form of matrix of dynamics for a closed system. The free parameter in the feedback will be used for right design of the controller with pole placement ensuring the required criteria. The article …more

Keywords

Dvouhmotový systém s pružnou vazbou PI regulátor modální řízení Jordanova forma matice dynamiky rychlost regulace

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2012

Accessible from:: 18. 5. 2012

Thesis defence

Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

RYCHLÝ, Jakub. \textit{Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2012. Available from: https://theses.cz/id/3ezsxi/.

@misc{RYCHLY2012thesis,
AUTHOR = "RYCHLÝ, Jakub",
TITLE = "Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží [online]",
YEAR = "2012 [cit. 2024-09-26]",
TYPE = "Bachelor's thesis",
SCHOOL = "University of West Bohemia, Faculty of Applied SciencesPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/3ezsxi/",
}

@misc{RYCHLY2012thesis,
AUTHOR = {RYCHLÝ, Jakub},
TITLE = {Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží},
YEAR = {2012},
TYPE = {Bachelor's thesis},
INSTITUTION = {University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/3ezsxi/},
URL_DATE = {2024-09-26},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = RYCHLÝ
 | jméno = Jakub
 | instituce = University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences
 | titul = Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží
 | url = https://theses.cz/id/3ezsxi/
 | typ práce = Bachelor's thesis
 | vedoucí = Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
 | rok = 2012
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-09-26
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

RYCHLÝ, Jakub. Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd

Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

All theses