Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží – Jakub RYCHLÝ
Jakub RYCHLÝ
Bakalářská práce
Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží
Automatic tuning of the velocity for flexible electrical drive
Anotace:
Obsahem této práce je především analýza využití PI regulátoru k řízení elektrického pohonu s pružnou zátěží na konstantní rychlost. Využita bude metoda modálního řízení lineárních systémů přiřazením Jordanovy formy matici dynamiky uzavřeného systému. Volný parametr zpětné vazby bude využit k návrhu regulátoru korigující umístění pólů dle požadovaných kritérii. Z článku vyplyne, pro jaké soubory systému …víceAbstract:
The content of this work is to analyze the use of the PI controller to control the electric drive with elastic load to constant speed. Using the method of modal control of linear systems by assigning the Jordan form of matrix of dynamics for a closed system. The free parameter in the feedback will be used for right design of the controller with pole placement ensuring the required criteria. The article …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012
Zveřejnit od: 18. 5. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
RYCHLÝ, Jakub. Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Pokročilé řízení pohonů s využitím dodatečné zpětnovazební informace
Václav HELMA -
Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability
Marek Pakosta -
ČÍSLICOVÝ PI REGULÁTOR PRO UDRŽOVÁNÍ ZADANÉ ÚROVNĚ OSVĚTLENÍ
Lukáš Málek -
Využití platformy Raspberry Pi pro řízení laboratorního modelu
Ondřej Máslo -
Možnosti řízení kvadrukoptéry na platformě Raspberry Pi3+Navio2 a řídicího systému REXYGEN
Václav Kostkan -
Řízení tepelné soustavy s chlazením pomocí Raspberry Pi 3 s využitím vzdálené periferie a měniče komunikující přes Profibus DP
Josef Mudra -
Regulace laboratorního modelu vzduchotechnické soustavy pomocí Raspberry Pi
Jakub LUŇÁK -
Prediktivní regulátor pro řízení pohybu elektromechanických soustav
David WÉBR