Zpět na vyhledávání

Bc. Lukáš Kratochvíl

Master's thesis

Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti

Motion Equation Determination for Mecanical Systems with Two Degrees of Freedom
Abstract:
Kratochvíl L. Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti. Diplomová práce. Brno, 2014. Tato diplomová práce je zaměřena na vysvětlení dynamiky pohybu robotického manipulátoru pomocí pohybových rovnic. Dále se zde uvádí krátká poznámka o vývoji robotiky, manipulátorů a podrobný postup pro formulaci řešení pohybových rovnic. Teoretická část je zaměřena na obecné vysvětlení …more
Abstract:
Kratochvíl L. Motion Equations Determination for Two Freedom Degree Mecanical Sys-tem. Master's thesis. Brno, 2014. This master's thesis is intent on robotic manipulator movement dynamics explication by means of motional equations. Next the work features shortly the robotics and manipulators evolution and detailed procedure of motional equations' formulation. The paper theoretic part is aimed on given …more
 

Keywords

manipulátor Denavit-Hartenbergova metoda inverzní úloha pohybové rovnice.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 6. 2014
Accessible from:: 11. 6. 2014

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kratochvíl, Lukáš. Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti. Zlín, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.6.2014

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 11. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36576 Reference to the local database file of the institution