Zpět na vyhledávání

Jakub Trávníček

Master's thesis

Nástavba pro robotické rameno

Robot Arm Body
Abstract:
V diplomové práci se zabývám v první části návrhem konstrukčního řešení modifikace stávajícího zařízení určeného pro lidi s postižením, na zařízení použitelné jako mobilní robot. V druhé části práce jsem uvedl řešení optimalizace tvaru satelitních rolniček. V úvodní rešerši se zabývám rozdělením zařízení pro manipulaci s materiálem a současným stavem řešení v oblasti mobilních robotů. Následuje návrh …more
Abstract:
In the first part of diploma thesis is draft of structural design modifications of existing equipment designed for people with disabilities applicable to devices like mobile robot. In the second part is specified satellite optimized solution the shape of bells. Initial research describes the division of equipment for material handling solutions in the current state of mobile robots, with is followed …more
 

Keywords

robot nástavba rameno Arm Body
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/81104

Thesis defence

  • Supervisor: Jiří Fries
  • Reader: Jaroslav Kulhavý

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.