Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino – Sebastian Matůš
Sebastian Matůš
Bachelor's thesis
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino
Analysis of The Current State of Mobile Service Robots Based on The Arduino Platform
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino. Úvod je věnován seznámení s platformou Arduino. Jsou zde rozebrány typy desek, jejich klony a rozšiřující komponenty. Dále je rozebrán princip programování Arduino společně s ukázkou softwarového prostředí. Následuje rešerše zabývající se roboty postavenými na této platformě. Poté je platforma …moreAbstract:
The bachelor's thesis deals with the analysis of the current state of mobile service robots based on the Arduino platform. The introduction is devoted to basic information about the Arduino platform. The types of boards, their clones and extension components are mentioned here. Furthermore, the principle of Arduino programming is explained together with a demonstration of the software environment. …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/144562
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2021
- Supervisor: Milan Mihola
- Reader: Jiří Suder
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MATŮŠ, Sebastian. \textit{Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2021. Available from: https://theses.cz/id/3iteq2/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Experimental Development Platform for Laboratory Application Using C2x Communication
Mohammad Nasser -
Development of cross-platform cloud application with AngularJS and NodeJS
Matouš Havlena -
Vývoj cross-platform mobilních aplikací
Jiří Helmich -
Architecture and development of BI solution on MS Dynamics AX 2012 platform
Vladimír Eperješi -
Aplikace platformy Arduino ve firemním prostředí
Martin Vaculík -
Arduino a jeho využití v kreativní praxi
Jakub Singule -
Implementation of Secure communication for IoT based on Arduino board
Hai Yen Le -
Demonštrácia možností IoT na platforme Arduino
Peter Mravec