Richard Zvonek

Bakalářská práce

Mechanizmy řízení robotického auta NXP (FREESCALE)

Driving Mechanizms of Robotic Car NXP (FREESCALE)
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá možnými metodami řízení robotického modelu auta za pomocí dat získaných z řádkové kamery a následného výpočtu pozice modelu auta na závodní dráze. Práce konkrétně rozebírá jednotlivé aspekty potřebné pro vytvoření funkčního, konkurenceschopného softwaru pro autonomní model auta pro použití v soutěži NXP Cup. Zároveň je v práci popsán způsob práce s přidanými senzory …více
Abstract:
This bachelor thesis is concerned with possible methods of controlling a robotic car model with the aid of data gained from a line scan camera and subsequent calculation of the car model position on race track. The thesis analyses individual aspects which are necessary to make a functional and competitive software for autonomous car model that can be used in NXP Cup competition. There is a description …více
 

Klíčová slova

Autonomní vozidlo NXP Cup FRDM-K66F Raspberry Pi IMU IR senzor

Keywords

Autonomous vehicle NXP Cup FRDM-K66F Raspberry Pi IMU IR sensor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136273

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 28. 5. 2019
  • Vedoucí: David Ježek
  • Oponent: Petr Olivka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.