Mechanizmy řízení robotického auta NXP (FREESCALE) – Richard Zvonek
Richard Zvonek
Bachelor's thesis
Mechanizmy řízení robotického auta NXP (FREESCALE)
Driving Mechanizms of Robotic Car NXP (FREESCALE)
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zabývá možnými metodami řízení robotického modelu auta za pomocí dat získaných z řádkové kamery a následného výpočtu pozice modelu auta na závodní dráze. Práce konkrétně rozebírá jednotlivé aspekty potřebné pro vytvoření funkčního, konkurenceschopného softwaru pro autonomní model auta pro použití v soutěži NXP Cup. Zároveň je v práci popsán způsob práce s přidanými senzory …viacAbstract:
This bachelor thesis is concerned with possible methods of controlling a robotic car model with the aid of data gained from a line scan camera and subsequent calculation of the car model position on race track. The thesis analyses individual aspects which are necessary to make a functional and competitive software for autonomous car model that can be used in NXP Cup competition. There is a description …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/136273
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 28. 5. 2019
- Vedúci: David Ježek
- Oponent: Petr Olivka
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ZVONEK, Richard. \textit{Mechanizmy řízení robotického auta NXP (FREESCALE)}. Online. Bakalárska práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/3jacbx/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / odbor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Autonomous vehicle simulation in Gazebo
Lukáš Poul -
Founding of a student research team developing an autonomous electric vehicle
Marek Szeles -
Návrh a implementace aplikace pro lokalizaci kolejového vozidla s využití mini počítače Raspberry Pi a webového servisu
Orest Khanenya -
Možnosti využití Raspberry Pi pro autonomní řízení modelu vozidla
Martin Hromádko -
Využití Raspberry Pi pro autonomní řízení vozidla
Martin Polreich