Radim Břenek

Diplomová práce

Víceosý systém s integrovanými pohony

Multiaxes System with Integrated Actuators
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem, sestavením, zapojením a hlavně návrhem ovládacího software pro modulární robot. Z dodaných pohybových jednotek bylo sestaveno modulární robotické rameno, realizovány napájecí zdroje a propojovací bloky s CAN sběrnicí. V programovacím jazyce C# byla vytvořena aplikace pro ovládání manipulátoru. Tato aplikace zajišťuje tvorbu zpráv a komunikaci s jednotkami, výpočet …více
Abstract:
This thesis describes the mechanical design, assembly, wiring and main design of the control software for a modular robot. Supplied motion units were built into the modular robotic arm, power supplies were realized as well as connecting blocks with a CAN bus. An application for controlling the manipulator was made in the C# programming language. This application ensures the creation of messages and …více
 

Klíčová slova

schunk modulární robot SMP ovládací software inverzni kinematika programování c# mechatronika CAN esd

Keywords

schunk modular robot SMP control software inverse kinematics programming c# mechatronics CAN esd
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/94203

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 15. 6. 2012
  • Vedoucí: Petr Novák
  • Oponent: Vladimír Mostýn

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Univerzitní studijní programy

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.