Jan Maslowski

Diplomová práce

Plánování trajektorie ramene na základě vizuální detekce

Arm Trajectory Planning Based on Visual Detection
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem systému pro navigaci ramene na základě vizuální detekce pro využití v soutěži European Rover Challenge. V úvodu práce je provedena analýza soutěže European Rover Challenge a robotu K3P4. Je vytvořen simulační model pro testování systému. Je navržen systém, který je schopen na základě detekce vizuálních značek navigovat rameno do uživatelem zvolených pozic. V závěru …více
Abstract:
The thesis deals with the development of a system for arm navigation based on visual detection for use in the European Rover Challenge. The thesis starts with an analysis of the European Rover Challenge and the K3P4 robot. A simulation model is developed to test the system. A system is designed that is able to navigate the arm to user selected positions based on visual marker detection. At the end …více
 

Klíčová slova

robot rameno vizuální detekce ROS

Keywords

robot arm visual detection ROS
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148060

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
  • Vedoucí: Robert Pastor
  • Oponent: Tomáš Kot

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.