Jiří Pavelec

Diplomová práce

Řízení automatizovaného pracoviště se dvěma roboty

Control of a Laboratory Stand with Two Robots
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídicího systému pro laboratorní pracoviště. Pracoviště se skládá ze dvou robotických buněk. Každá buňka je vybavena robotickým ramenem a řídicími prvky od společnosti Mitsubishi. Cílem práce bylo vytvořit prezentační aplikaci, která spojuje dohromady použití PLC systémů, robotických systémů a dalších průmyslových periférií, které pracoviště obsahuje. Návrh aplikace …více
Abstract:
This diploma thesis deals with the design of a control system for laboratory workplace. The workplace consists of two robotic cells. Each cell is equipped with a robotic arm and controls from the company Mitsubishi. The goal of the thesis was to create a presentation application that combines the use of PLC systems, robotic systems and other industrial peripherals that the workplace contains. The application …více
 

Klíčová slova

automatizace PLC robot Mitsubishi RT Toolbox3 GX Works2 GT Designer3

Keywords

automation PLC robot Mitsubishi RT Toolbox3 GX Works2 GT Designer3
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144091

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2021
  • Vedoucí: Jiří Koziorek
  • Oponent: Radim Hercík

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce