Komplexní řídicí systém mobilního robotu Hexor II – Ing. Jan Kredba
Ing. Jan Kredba
Bachelor's thesis
Komplexní řídicí systém mobilního robotu Hexor II
Complex Control System of the Mobile Robot Hexor II
Abstract:
Předmětem této bakalářské práce je komplexní řídicí systém mobilního robotu HEXOR(R) II, především jeho rozšíření o nové metody navigace a celkové zvýšení jeho funkcionality. Aby toho bylo možné dosáhnout, byl upraven jak software robotu, tak i jeho hardware. Z hlediska hardwaru se tato práce zabývá především úpravou energetické jednotky a způsobem jejího monitorování. Samotný software se poté skládá …moreAbstract:
The subject of this bachelor thesis is complex control system of the mobile robot HEXOR(R) II, mainly its extension by latest methods of navigation and overall increase in its functionality. To be able to achieve this, the software of the robot and also its hardware were adjusted. Concerning hardware, the thesis primarily handles the adjustment of energy unit and the way of its monitoring. Software …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 17. 6. 2015
- Supervisor: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KREDBA, Jan. \textit{Komplexní řídicí systém mobilního robotu Hexor II}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2015. Available from: https://theses.cz/id/3pbn0w/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kredba, Jan. Komplexní řídicí systém mobilního robotu Hexor II. Liberec, 2015. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Theses on a related topic
-
Rozpoznávání obrazu a autonomní řízení mobilního robota
Ivan Melnykovych -
Autonomní řízení mobilního robotu
Tomáš Dočekal -
Autonomní robot řízený mobilním telefonem s OS Android
Adam Vůjtek -
Pokročilé řízení pohonů pro mobilní robotickou platformu a jejich laboratorní testování
Lukáš Krčmář -
Využití nástroje ROS pro řízení autonomního mobilního robotu
Patrik Vávra -
Využití ovladače Kinect k řízení mobilní platformy
Ondřej LUFINKA -
Konstrukce a řízení kolového robotického prostředku
Jakub ŠVARC -
Řízení automatizovaného pracoviště se dvěma roboty
Jiří Pavelec
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights