Zpět na vyhledávání

Radek Simkanič

Bachelor's thesis

Sledování objektů zájmu pomocí kvadkoptéry

Objects of Interest Tracking Using Quadcopter
Abstract:
Tématem této bakalářské práce je detekce a pronásledování objektů zájmu (lidí) zpracováním obrazu získaného z kamery umístěné na kvadrokoptéře. Detekce lidí je prováděna za pomoci SVM detektoru a již implementovaného HOG deskriptoru z knihovny OpenCV. Tyto detekce se ukládají do bufferu a následně jsou zpracovávány algoritmem, který určí jednu detekci zájmu. Teoretická část je zaměřena na všeobecný …more
Abstract:
This work deals with detections and tracking objects of interest (people), processing the image obtained from the camera mounted on quadcopter. SVM detector and HOG descriptor are used for the target detection, both implemented in OpenCV library. These detections are inserted into the buffer and processed by the algorithm selecting the key detection. Theoretical part is focused on the drone description …more
 

Keywords

ARDrone kvadkoptéra kvadrikoptéra OpenCV HOG SVM sledování detekce Python

Keywords

ARDrone Quadcopter OpenCV HOG SVM tracking detection Python
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/104183

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2014
  • Supervisor: Jan Gaura
  • Reader: Tomáš Fabián

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.