Sledování polohy pomocí technologie Ultra WideBand

Bc. Denny Švarz

Bakalářská práce

Location tracking with Ultra WideBand technology

Anotace:

Předmětem bakalářské práce je představení lokalizačních technologií a jejich algoritmů pro výpočet polohy. Práce obsahuje teoretickou část, která představuje a popisuje technologické trendy. Na tuto kapitolu navazuje část, kde jsou popsány lokalizační technologie, v návaznosti na zmíněné trendy, a u každé z nich je vysvětlen postup a princip výpočtu polohy. Poté je na řadě také vysvětlení algoritmů, které se využívají pro určení polohy, zejména s technologií UWB, na kterou je tento dokument zaměřen. Práce obsahuje i praktickou část, která popisuje souvislý postup implementace technologie UWB, společně s jedním z algoritmů pro výpočet polohy. Jsou zde vysvětleny zdrojové kódy, které se využívají při implementaci a problémy, které při ní mohou nastat. Poslední kapitola se věnuje již samotné vizualizaci aktuální polohy sledovaného objektu pomocí jazyka python.

Abstract:

The subject of this bachelor thesis is the introduction of localization technologies and their algorithms for position calculation. The thesis contains a theoretical part which introduces and describes technological trends. This chapter is followed by a section where localization technologies are described, in relation to the mentioned trends, and for each of them the procedure and principle of location calculation is explained. Then the theoretical part advances to explain the algorithms that are used for determining location, especially with UWB technology, which is the focus of this thesis. The document also includes a practical section that describes the continuous implementation procedure of the UWB technology, together with one of the algorithms for position calculation. The source codes used in the implementation together with problems that may arise during the implementation are explained. The last chapter deals with the visualization of the current position of the tracked object using python.

Klíčová slova

Lokalizace, Sledování polohy, Lokalizační technologie

Keywords

Ultra-Wideband, ESP32, UWB

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
• Vedoucí: Ing. Patrik Urbaník
• Oponent: Ing. Pavel Blažek, Ph.D.

Univerzita Hradec Králové

Fakulta informatiky a managementu

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika