Seřizování spojitých PID regulátorů

Ing. Martin MITTÁK

Bakalářská práce

Settings of continuous PID controllers

Anotace:

Hlavným cieľom práce je vytvorenie knižnice PID regulátorov, kde nastavovanie ich parametrov je vykonané na základe rôznych nižšie popísaných metód. Všetky regulátory sú realizované v systému Matlab-Simulink pomocí S {--} funkcií ako maska subsystému. Takto vytvorený blok môže byť zaradený do schémy uzavretého regulačného obvodu a pred spustením simulácie nie je nutné spustiť žiadnu inicializáciu. Všetky parametre pre jednotlivé metódy sú zadané pomocou masky subsystému a nastavenie regulátora je prevedené v rámci S {--} funkcií. Vytvorená knižnica môže slúžiť ako učebná pomôcka pre overenie činnosti PID regulátorov nastavených rôznymi metódami, kedy je možné porovnať regulačný pochod dosiahnutý regulátorom z knižnice študentom navrhnutým a vytvoreným regulátorom.

Abstract:

The main aim of this work was creation of a library of PID {--} like controllers which set up is done by using of further described methods. All the controllers are realized in Matlab / Simulink with use of S {--} functions as a mask of a subsystem. The created blocks may be inserted into simulink scheme of a closed loop system and it is not necessary to perform any initialization before a simulation start. All the parameters necessary for particular methods are set through the mask of the subsystem using dialog boxes. The library may be used as an educational tool for verification of PID {--} like controllers set up by various methods. Results achieved by controllers designed by students can be compared with results achieved by controllers from the library.

Klíčová slova

PID regulátor, metódy návrhu PID regulátorov, Matlab {--} Simulink, S {--} funkcie

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 8. 2007

Zveřejnit od: 31. 8. 2007

Identifikátor: 6207

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 9. 2007
• Vedoucí: doc. Ing. Marek Kubalčík, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika