Ing. Martin MITTÁK
Bachelor's thesis
Seřizování spojitých PID regulátorů
Settings of continuous PID controllers
Abstract:
Hlavným cieľom práce je vytvorenie knižnice PID regulátorov, kde nastavovanie ich parametrov je vykonané na základe rôznych nižšie popísaných metód. Všetky regulátory sú realizované v systému Matlab-Simulink pomocí S {--} funkcií ako maska subsystému. Takto vytvorený blok môže byť zaradený do schémy uzavretého regulačného obvodu a pred spustením simulácie nie je nutné spustiť žiadnu inicializáciu. …moreAbstract:
The main aim of this work was creation of a library of PID {--} like controllers which set up is done by using of further described methods. All the controllers are realized in Matlab / Simulink with use of S {--} functions as a mask of a subsystem. The created blocks may be inserted into simulink scheme of a closed loop system and it is not necessary to perform any initialization before a simulation …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 8. 2007
Accessible from:: 31. 8. 2007
Identifier:
6207
Thesis defence
- Date of defence: 13. 9. 2007
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
MITTÁK, Martin. Seřizování spojitých PID regulátorů. Zlín, 2007. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 31. 08. 2007
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 31. 8. 2007 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC -
Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI
Jiří Pilgr -
Metody moderní teorie řízení pro návrh regulátorů elektromechanických soustav
Michal ŠPIRK -
Synthesis of robust PID controller for non-stationary object
Nikita Zemtsov -
Časově úsporný PID autotuner
Lukáš DOSTÁLEK -
Moderní metody vývoje a modifikace evolučních technik
Michal Pluháček -
Analýza vybrané linky PID a návrh její optimalizace
Martin Dimitrov -
Návrh systému decentralizovaného řízení manipulátoru antropomorfního typu pomocí regulátorů typu PID
Jiří Tvrdík