Seřizování spojitých PID regulátorů – Ing. Martin MITTÁK
Ing. Martin MITTÁK
Bakalářská práce
Seřizování spojitých PID regulátorů
Settings of continuous PID controllers
Anotace:
Hlavným cieľom práce je vytvorenie knižnice PID regulátorov, kde nastavovanie ich parametrov je vykonané na základe rôznych nižšie popísaných metód. Všetky regulátory sú realizované v systému Matlab-Simulink pomocí S {--} funkcií ako maska subsystému. Takto vytvorený blok môže byť zaradený do schémy uzavretého regulačného obvodu a pred spustením simulácie nie je nutné spustiť žiadnu inicializáciu. …víceAbstract:
The main aim of this work was creation of a library of PID {--} like controllers which set up is done by using of further described methods. All the controllers are realized in Matlab / Simulink with use of S {--} functions as a mask of a subsystem. The created blocks may be inserted into simulink scheme of a closed loop system and it is not necessary to perform any initialization before a simulation …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 8. 2007
Zveřejnit od: 31. 8. 2007
Identifikátor:
6207
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 9. 2007
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MITTÁK, Martin. Seřizování spojitých PID regulátorů. Zlín, 2007. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 31. 08. 2007
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 31. 8. 2007 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC -
Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI
Jiří Pilgr -
Metody moderní teorie řízení pro návrh regulátorů elektromechanických soustav
Michal ŠPIRK -
Synthesis of robust PID controller for non-stationary object
Nikita Zemtsov -
Časově úsporný PID autotuner
Lukáš DOSTÁLEK -
Moderní metody vývoje a modifikace evolučních technik
Michal Pluháček -
Analýza vybrané linky PID a návrh její optimalizace
Martin Dimitrov -
Návrh systému decentralizovaného řízení manipulátoru antropomorfního typu pomocí regulátorů typu PID
Jiří Tvrdík