Zpět na vyhledávání

Petr STAŠEK

Bachelor's thesis

Návrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzáku

Design of Main Drives of Paraglider Simulator
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací pohonů simulátoru padákového kluzáku. Aby mohlo dojít ke správnému návrhu topologie umístění pohonů, musela být provedena analýza kinematiky pohybů pilota v sedačce. V práci jsou uvedeny potřebné výpočty, díky kterým došlo k vhodnému mechanickému navržení a výrobě pohonů. Jsou zde uvedeny důvody, jenž vedly ke značnému využití 3D tisku se stručným porovnáním …more
Abstract:
This bachelor's thesis deals with the design and implementation of the paraglider simulator actuators. Before designing a suitable actuator location topology, the analysis of the pilot's kinematics had to be performed. The thesis contains the necessary calculations, that are important for the mechanical design and manufacture of actuators. There are given reasons which led to using 3D printing with …more
 

Keywords

Simulátor padákového kluzáku paragliding 3D tisk návrh pohonu lineární posuv navíjecí buben lanový paralelní robot přímá kinematická úloha inverzní kinematická úloha
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Prof. Ing. Pavel Karban, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

STAŠEK, Petr. Návrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzáku. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85547 Reference to the local database file of the institution