Návrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzáku – Petr STAŠEK
Petr STAŠEK
Bachelor's thesis
Návrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzáku
Design of Main Drives of Paraglider Simulator
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací pohonů simulátoru padákového kluzáku. Aby mohlo dojít ke správnému návrhu topologie umístění pohonů, musela být provedena analýza kinematiky pohybů pilota v sedačce. V práci jsou uvedeny potřebné výpočty, díky kterým došlo k vhodnému mechanickému navržení a výrobě pohonů. Jsou zde uvedeny důvody, jenž vedly ke značnému využití 3D tisku se stručným porovnáním …viacAbstract:
This bachelor's thesis deals with the design and implementation of the paraglider simulator actuators. Before designing a suitable actuator location topology, the analysis of the pilot's kinematics had to be performed. The thesis contains the necessary calculations, that are important for the mechanical design and manufacture of actuators. There are given reasons which led to using 3D printing with …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2021
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Prof. Ing. Pavel Karban, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
STAŠEK, Petr. Návrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzáku. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / odbor:
Applied electrical engineering / Applied electrical engineering
Práce na příbuzné téma
-
Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku
Richard SIVERA -
Návrh systému řízení pro simulátor padákového kluzáku
Jakub VORLÍČEK -
Monitoring polohy sedačky simulátoru padákového kluzáku
Lukáš SLÁDEK -
Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky
Jan Čejka -
Inverzní kinematika sériových manipulátorů s omezenou architekturou
Matěj KAUKAL -
Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky
Jan Čejka -
Využití kinematických úloh pro řízení robotického systému
Lukáš KOPŘIVA -
Polohování objektu ve 3D prostoru pomocí paralelního lanového robota
Andrej Rajnoha