Control Units Interface for JSBSim Simulator – Jakub Výmola
Jakub Výmola
Master's thesis
Control Units Interface for JSBSim Simulator
Control Units Interface for JSBSim Simulator
Anotácia:
Tato diplomová práce se zabývá především vývojem softwarového rozhraní mezi existujícím modelem dynamiky letu a vlastním softwarem pro řízení letu (Flight controller software - FCS). Rozhraní umožňuje provádět tzv. software-in-the-loop simulaci a hardware-in-the-loop simulaci. Tyto simulace jsou pak použity při vývoji plně funkčního FCS, který by měl být schopen v reálném čase řídit let kvadrokoptéry …viacAbstract:
This thesis is primarily focused on development of a software interface between existing flight dynamics model and a custom-made flight controller software (FCS). The interface is able to realize both software-in-the-loop simulation and hardware-in-the-loop simulation. Simulations are then used to aid development of a fully functional FCS, which should be able to control a flight of a quadcopter in …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/150354
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2023
- Vedúci: Petr Olivka
- Oponent: Michal Krumnikl
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / odbor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Vývoj a optimalizace softwaru pro řízení optických konfokálních systémů za účelem detekce fotonických a magnetických signálů sensorů pro biomedicínu a následné zpracování dat
Jaroslav Hrubý -
Software pro řízení experimentální linky na výrobu nanovlákenných produktů
Pavel Vaščuk -
Návrh a implementace backendové části software pro řízení výroby
Tereza Matulíková -
Analýza software pro řízení podniku
Aleš Höffer -
Software pro řízení a vyhodnocení klimatických a teplotních testů
Rostislav Malinka -
Návrh software pro jednotku řízení akumulátorů (BMS)
Jiří OČENÁŠEK -
Software pro výuku řízení parogenerátoru jaderné elektrárny
Jiří Toman -
Software pro řízení kadeřnických a kosmetických salónů
Michal Vasiliak