Sensorimotor Adaptation in Virtual Reality

Bc. Vojtěch Nájemník

Bachelor's thesis

Abstract:

Tato práce se zabývá využitím virtuální reality v senzomotorické adaptaci. V úvodu se čtenář seznámí se senzomotorickou inteligencí, jejími druhy a jak lze její adaptaci testovat. Následuje stručný přehled existujících řešení. Dále následují sekce popisující technologie používané ve VR průmyslu a úvod do Unity Engine. V neposlední řadě je zde část s implementací, vysvětlení jejích podstatných částí a zdůvodnění volby konkrétních technologií. Tato práce si klade za cíl vytvořit aplikaci pro virtuální realitu v Unity Engine, která bude konfigurovatelná, snadno použitelná, umožní volbu různých objektů a typů zkreslení, změří odchylku od očekávaného pohybu a uloží výsledky měření ve formátu vhodném pro další zpracování. Práce dále obsahuje zdrojový kód výsledné aplikace jako Unity projekt a spustitelné sestavení aplikace.

Abstract:

This work deals with the use of virtual reality in sensorimotor adaptation. In the beginning, the reader gets acquainted with sensorimotor intelligence, its types, and how its adaptation can be tested. The following is a brief overview of existing solutions. Furthermore, sections describe the technologies used in the VR industry, and an introduction to Unity Engine follows. Last but not least, there is a section with the implementation, an explanation of its essential parts and a justification for the choice of specific technologies. This work aims to create an application for virtual reality in the Unity engine, which will be configurable, easy to use, allow you to select different objects and types of distortions, measure the deviation from ground truth and save the measurement results in a format suitable for further processing. The work also contains the source code of the resulting application as a Unity project and a runnable build of the application.

Keywords

virtual reality, VR, unity engine, kdtree, closest point algorithm, sensorimotor intelligence, XRIT

Language used: English

Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2022

Thesis defence

• Date of defence: 30. 6. 2022
• Supervisor: Mgr. Jiří Chmelík, Ph.D.
• Reader: Danielle Kathryn Langlois

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Informatics / Informatics