Telemetrický systém s kamerou pro RC modely s Raspberry-pi

Bc. Jan Husár

Bakalářská práce

Telemetric system with camera for RC models with Raspberry-pi

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením systému přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem do pozemní stanice. Řídicí systém do přenášeného obrazu zakomponuje informaci o nadmořské výšce, rychlosti případně další parametry získané z neseného čidla formou HUD. Pozemní stanice bude schopna zobrazit tento přenášený obraz a dále bude schopna uvedené informace průběžné ukládat.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the development of remote video transferring system. The system should be able to capture images from on-board camera and transfer them to the ground control station in a real time. The control system inserts information about current altitude, speed or other parameters obtained from sensors into the transmitted images. On the receiving station is possible to display the transmitted images and store information to the disk.

Klíčová slova

GPS, WiFi, HUD, Raspberry Pi, kamera, OpenCV

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 12. 6. 2014
• Vedoucí: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika