Long range computer vision for robotics – Bc. Michal Jankovič
Bc. Michal Jankovič
Diplomová práce
Long range computer vision for robotics
Long range computer vision for robotics
Anotace:
Práca rieši úlohu merania hĺbky na veľké vzdialenosti za použitia jednej kamery s motorizovaným zoom objektívom a skenovania nastavenia zaostrenia. Popisujeme vytvorenie datasetu zaostrovacích sekvencií s ground truth hĺbkovou anotáciou z LiDAR senzora na vzdialenosti do 100 metrov. Na našom datasete vyhodnocujeme presnosť viacerých metód na predikciu hĺbky zo zaostrovania, vrátane metód hlbokého učenia …víceAbstract:
We solve the task of long range depth estimation using a single camera with motorized zoom lens by scanning over a range of focus settings. We create a dataset of multi-focus sequences with ground truth depth annotation from a LiDAR sensor, targeting distances up to 100 meters. We evaluate the accuracy of a number of methods for depth prediction from focus on our dataset, including deep learning with …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 12. 2022
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/cm2ev/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 27. 1. 2023
- Vedoucí: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
- Oponent: doc. Jan Mazal, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyMagisterský studijní program / obor:
Vizuální informatika / Analýza a zpracování obrazu
Práce na příbuzné téma
-
Learning Strategies for Introverted Learners Aimed at Online Learning
Kateřina Muchová -
Multisensory Structured Language Instruction in Vocabulary Learning Strategies - Comparison of Influences on Learners with and without Specific Learning Difficulties
Lenka Krajčovičová -
Autonomous Learning at Universities and Its Influence on Language Learning Strategies and Metacognition
Lenka Zouhar Ludvíková -
Video games and self-directed learning of English language: Using commercial video games as an English language learning tool
Erik Simandl -
Cultivating Language Learning: The Effectiveness of Experiential and Project-Based ESL Learning in an Agricultural Setting
Jason Monroe Helmer -
E-LEARNING: In-class and on-line learning materials and their influence on pupils' motivation and engagement
Eva Martin -
Learning Styles in the Process of Vocabulary Learning in EFL
Anna Lášek