Bc. Michal Jankovič

Diplomová práce

Long range computer vision for robotics

Long range computer vision for robotics
Anotace:
Práca rieši úlohu merania hĺbky na veľké vzdialenosti za použitia jednej kamery s motorizovaným zoom objektívom a skenovania nastavenia zaostrenia. Popisujeme vytvorenie datasetu zaostrovacích sekvencií s ground truth hĺbkovou anotáciou z LiDAR senzora na vzdialenosti do 100 metrov. Na našom datasete vyhodnocujeme presnosť viacerých metód na predikciu hĺbky zo zaostrovania, vrátane metód hlbokého učenia …více
Abstract:
We solve the task of long range depth estimation using a single camera with motorized zoom lens by scanning over a range of focus settings. We create a dataset of multi-focus sequences with ground truth depth annotation from a LiDAR sensor, targeting distances up to 100 meters. We evaluate the accuracy of a number of methods for depth prediction from focus on our dataset, including deep learning with …více
 
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 12. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 27. 1. 2023
  • Vedoucí: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
  • Oponent: doc. Jan Mazal, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky