Ing. Petr JURÁK

Bakalářská práce

Řízení systému s dopravním zpožděním s využitím Padého aproximace

Control systems delay time terms with use Pade's approximation
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá použitím a rozborem aplikace Padého aproximace prvního a druhého řádu při řízení systémů s dopravním zpožděním. Je zde popsán postup při syntéze regulátorů pomocí polynomiální metody ve 2DOF konfiguraci při zajištění asymptotického sledování referenčního signálu a kompenzace poruchy vstupujících do systému řízení. V bakalářské práci jsou dále odvozeny regulátory pro zadané …více
Abstract:
The diploma work deals with use and analysis application Pade´s approximation first and second code at control systems with time delay. There is describe procedure during the synthesis of regulators support polynomial method in the 2DOF configuration at the resource asymptotic monitoring of reference signal and compensation of the trouble enter to the control proceeding. In the diploma work are further …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 9. 2005
Zveřejnit od: 2. 9. 2005
Identifikátor: 1114

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 9. 2005

Citační záznam

Jak správně citovat práci

JURÁK, Petr. Řízení systému s dopravním zpožděním s využitím Padého aproximace. Zlín, 2005. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 02. 09. 2005

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 2. 9. 2005 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika