Řízení systému s dopravním zpožděním s využitím Padého aproximace

Ing. Petr JURÁK

Bakalářská práce

Control systems delay time terms with use Pade's approximation

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá použitím a rozborem aplikace Padého aproximace prvního a druhého řádu při řízení systémů s dopravním zpožděním. Je zde popsán postup při syntéze regulátorů pomocí polynomiální metody ve 2DOF konfiguraci při zajištění asymptotického sledování referenčního signálu a kompenzace poruchy vstupujících do systému řízení. V bakalářské práci jsou dále odvozeny regulátory pro zadané stabilní systémy 1. řádu s dopravním zpožděním za použití výše popsaných metod. Pro tyto systémy jsou pak odvozeny podmínky pro přípustnou volbu pólů uzavřeného regulačního obvodu, kdy je požadována stabilita výsledných regulátorů. Na základě teoretických a vypočtených poznatků byl vytvořen simulační program pro ověření výsledků.

Abstract:

The diploma work deals with use and analysis application Pade´s approximation first and second code at control systems with time delay. There is describe procedure during the synthesis of regulators support polynomial method in the 2DOF configuration at the resource asymptotic monitoring of reference signal and compensation of the trouble enter to the control proceeding. In the diploma work are further derived regulators for order stable systems of the first code with time delay by use height described methods. For these systems are then derived condition for admissible selection pole closed regulation circuit, when is demand stability of resultant regulators. On the basic theoretical and calculate information were created simulative programme for authentic results.

Klíčová slova

Padého aproximace, 2DOF konfigurace, volba pólů, simulační program

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 9. 2005

Zveřejnit od: 2. 9. 2005

Identifikátor: 1114

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 9. 2005

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika