Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů

Gavryk, Artem

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses 49wx00

Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů – Bc. Artem Gavryk

Bc. Artem Gavryk

Diplomová práce

Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů

Anotace:

Tato práce je věnována návrhu pohybu robotického manipulátoru v oblasti s překážkami. Algoritmus plánování využívá metody umělých potenciálů. Program byl realizován v prostředí MATLAB.

Abstract:

This thesis is dedicated to the design of the the robot motion through an area with obstacles. The algorithm of planning uses the method of artificial potentials. The Program was implemented in MATLAB.

Klíčová slova

Robotický manipulátor homogenní transformace cesta robota

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 14. 6. 2017
Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

GAVRYK, Artem. \textit{Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů}. Online. Diplomová práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/49wx00/.

@MastersThesis{Gavryk2017thesis,
AUTHOR = "Gavryk, Artem",
TITLE = "Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů [online]",
YEAR = "2017 [cit. 2024-11-15]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/49wx00/",
}

@MastersThesis{Gavryk2017thesis,
AUTHOR = {Gavryk, Artem},
TITLE = {Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů},
YEAR = {2017},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/49wx00/},
URL_DATE = {2024-11-15},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Gavryk
 | jméno = Artem
 | instituce = Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
 | titul = Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů
 | url = https://theses.cz/id/49wx00/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
 | rok = 2017
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-15
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Gavryk, Artem. Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

nikomu

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a řídicí technologie

Práce na příbuzné téma

Robotický systém na zaměření cíle
Aleš KOMÍNEK