Bc. Ondřej Kubíček
Master's thesis
Aplikace pro autonomní navigační systém
Application for autonomous navigation system
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem zpracování dat ze služeb OpenStreetMap a ArcGIS Server od Českého úřadu zeměměřičského a katastrálního. Pro získaná data je v práci navržen datový model, který bude použitý v autonomním navigačním systému (dron nebo pozemní vozidlo) pro umožnění detekce kolizí a orientace v prostředí, kde se pohybuje. Výsledkem práce je desktopová aplikace, která poskytuje mapu České republiky …moreAbstract:
This thesis focuses on design of processing data from OpenStreetMap and ArcGIS Server provided by Czech Office for Surveying, Mapping and Cadastre. For the data obtained from services, a data model is designed to be used in autonomous navigation system (drone or ground vehicle) to enable collision detection and orientation of the device in real enviroment. The result of this thesis is a desktop application …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Thesis defence
- Date of defence: 15. 6. 2017
- Supervisor: Ing. Igor Kopetschke
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KUBÍČEK, Ondřej. \textit{Aplikace pro autonomní navigační systém}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2017. Available from: https://theses.cz/id/4ahvmg/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kubíček, Ondřej. Aplikace pro autonomní navigační systém. Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Information Technology
Theses on a related topic
-
Autonomní navigační systém mobilního prostředku
Lukáš Houška -
Řídicí systém pro autonomní dron
Dominik PAULI -
Řídicí systém pro autonomní dron
Dominik PAULI -
Vizualizace georeferencovaného 3D modelu budov ve webovém prostředí
Adam Votava -
Interaktívna webová aplikácia s 3D vizualizáciou geodát
Gregor Lesay -
Aplikace pro 3D vizualizaci mapových podkladů z OSM
Petr Tykal
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights