Koncept robotického manipulátoru pro strojírenskou praxi a průmyslové využití – Jakub FIALA
Jakub FIALA
Bachelor's thesis
Koncept robotického manipulátoru pro strojírenskou praxi a průmyslové využití
Concept of robotic manipulators for non-industrial applications and for specific industrial use
Anotácia:
Bakalářská práce obsahuje návrh robotického manipulátoru, který je navržen pro obsluhu 3D tiskárny za účelem nahrazení člověka v zdravotně rizikovém prostředí.Abstract:
The bachelor's thesis includes the design of a robotic manipulator, which is intended for operating a 3D printer to replace humans in hazardous environments.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2024
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Radek Teplý
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
FIALA, Jakub. \textit{Koncept robotického manipulátoru pro strojírenskou praxi a průmyslové využití}. Online. Bakalárska práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/4dbrm6/.
Jak správně citovat práci
FIALA, Jakub. Koncept robotického manipulátoru pro strojírenskou praxi a průmyslové využití. Plzeň, 2024. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / odbor:
Mechanical Engineering / Technology of Metal Cutting
Práce na příbuzné téma
-
Zvýšení stupně automatizace pracoviště pomocí robotického manipulátoru
Martin FAZEKAŠ -
Automatizace procesu výroby integrací manipulačního mechanismu
Petr Janoušek -
Ovládání robotické ruky pomocí prostředků průmyslové automatizace
Kateřina Mrožíková -
Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním
Pavel Kotomtsev -
Robotický manipulátor ve svařovací buňce
Tomáš BLÁHA