Branislav Holý

Diplomová práce

Využití LIDARu v robotických aplikacích

Exploiting LIDAR in Robotic Applications
Anotace:
Tato diplomová práce popisuje využití LIDARové technologie pro autonomní mapování prostoru robotem, který je vybavený laserovým dálkoměrem. Dále poukazuje na problém současné lokalizace a mapovaní, který řeší pomocí metody SLAM. K testování těchto technik se využívá robot Neato XV-15, který v neznámé oblasti najde parkovací místo v průběhu autonomního mapování prostoru a za pomocí navigačního algoritmu …více
Abstract:
This diploma thesis describes exploiting of LIDAR technology for autonomous mapping with robot equipped with laser rangefinder. It also points to the problem of simultaneous localization and mapping, which is solved by SLAM technique. For testing of these techniques is used robot Neato XV-15, which finds parking spot in unknown environment during autonomous mapping of the space. Then the robot finds …více
 

Klíčová slova

LIDAR lokalizace mapování SLAM autonomní mapování A*

Keywords

LIDAR localization mapping SLAM autonomous mapping A*
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/98498

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2013
  • Vedoucí: Jan Gaura
  • Oponent: Eduard Sojka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava