Bc. Tomáš Koch
Master's thesis
Návrh konstrukce robotického ramena
Abstract:
Cílem práce je návrh a vytvoření funkčního prototypu robotického ramene. V první teoretické části je přiblíženo vše, co se robotických ramen tyká, stejně tak jako vše, co je použito k vytvoření funkčního prototypu. Konkrétně jsou to robotická ramena, CAD systémy hlavně Autodesk Inventor, 3D tisk, servomotory a vše kolem Arduina. Druhá, praktická část je zaměřena na konkrétní návrh a konstrukci 3D součástí …moreAbstract:
The goal of the work is the design and creation of a functional prototype of a robotic arm. In the first theoretical part, everything related to robotic arms is explained, as well as everything that is used to create a functional prototype. Specifically, they are robotic arms, CAD systems mainly Autodesk Inventor, 3D printing, servomotors and everything related to Arduino. The second, practical part …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2023
Identifier:
https://is.vstecb.cz/th/hrq64/
Thesis defence
- Date of defence: 20. 6. 2023
- Supervisor: Mgr. Tomáš Náhlík, Ph.D.
- Reader: Ing. Josef Couf
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých BudějovicíchInstitute of Technology and Business in České Budějovice
Master programme / field:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering
Theses on a related topic
-
3D skenování, kontrola a měření součástí po výrobě 3D tiskem
Jan Jansa -
Problematika 3D tisku na středních školách v Kraji Vysočina
Eliška Illeková -
Využití 3D CAD systémů pro výuku technické grafiky
Jaromír Tlustoš -
CAD systémy pro potřeby technické přípravy výroby
Kateřina Němcová -
Aktivita žáků ve výuce odborného předmětu "CAD systémy"
Petr Pacas -
Využití CAD systémů při výuce technického kreslení na základní škole
Adam Dolejš -
Možnosti rozvoje prostorové představivosti žáků prostřednictvím CAD systémů
Radek BUKVALD -
Elektronická podpora předmětu CAD systémy v elektrotechnice
Tomáš Indra