Návrh a výpočtové modelování stabilizátoru trolejbusu

Bc. Tomáš KLEMSA

Diplomová práce

Design and computational modeling of trolleybus stabilizer

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením modelu trolejbusu Škoda 21Tr v prostředí ADAMS/CAR. Dalším bodem práce je návrh a namodelování zkrutného stabilizátoru zadní nápravy a následná studie změn chování vozidla při různých jízdních manévrech. Metodika modelování je založena na dynamické analýze vázaných soustav těles, která zastupují reálná tělesa použitá v konstrukci trolejbusu. Několika jízdními manévry s hotovým modelem trolejbusu se prokázala jeho věrohodnost. Věrohodnost modelu potvrdilo také porovnání výsledků simulace manévru ISO ? 3888 ? 1 ?Double lane?change? s manévrem provedeným s modelem zhotoveným v software alaska. V závěru práce je shrnutí a porovnání výsledků simulací.

Abstract:

This diploma work deals with the creating of the trolleybus Skoda 21Tr model in the development environment ADAMS/CAR. The other item of this work is the design and simulating of the torsion stabilizer of the trolleybus rear suspension and the follow-up study of the vehicle behavior changes during various driving situations. The simulating method is based on the dynamic analysis of the multibody dynamic systems that represent the real bodies used in the trolleybus design. The model credibility has been proved by several driving tests with the completed model. The model credibility has been validated by the results comparing of the simulating maneuvres according to ISO-3888-1 ?Double lane-change? with the driving situations tested with the model created in the development environment alaska. The conclusion of this diploma work summarizes and compares the results of executed simulations.

Klíčová slova

Trolejbus, Škoda Tr 21, ADAMS/CAR, dynamická analýza, vázané soustavy těles

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 5. 2011

Zveřejnit od: 1. 1. 2099

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 26. 8. 2011
• Vedoucí: Ing. Michal Hajžman, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Mechanika