Stroj na skládání ovládacího řetězu venkovní žaluzie – Jakub Havrlant
Jakub Havrlant
Diplomová práce
Stroj na skládání ovládacího řetězu venkovní žaluzie
Machine for folding the control chain of external blind
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem stroje na skládání řetězu. Stroj má za úkol za pomoci průmyslového robota umístit částí řetězu na otočný stůl, na kterém je poté nýt spojující řetěz roznýtován. V úvodu jsou uvedeny jednotlivé části řetězu. Poté je provedeno srovnání dostupných řešení na trhu. Následuje detailní popis jednotlivých komponent, od kterých se dále odvíjí konstrukční návrh …víceAbstract:
Master thesis is dealing with design of machine for folding a chain. The machine uses industrial robot to place the components of the chain on a turntable, on which the rivets are later pounded into shape. In the begging the individual components of the chain are described. After that there is a comparison of solutions available on the market, followed by detailed comparison of the core components …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144555
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
- Vedoucí: Květoslav Kaláb
- Oponent: Daniel Pišťáček
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství
Práce na příbuzné téma
-
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Martin TOMÁŠEK -
Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál
Roman BAT -
Methodology for Condition Monitoring of Industrial Systems Based on Edge Computing
Radek Byrtus