Zpět na vyhledávání

Ing. David Mucha

Bachelor's thesis

Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla

Derivation and verification of an inverse pendulum math model
Abstract:
Práce je věnována vytvoření matematického modelu inverzního kyvadla. Model byl odvozen ze silových bilancí působících na systém. Model byl následně vytvořen ve výpočetním prostředí MATLAB nástavby Simulink. Nedílnou součástí práce je identifikace parametrů. Matematický model byl porovnán s reálným model.
Abstract:
The work is dedicated to creating a mathematical model of the inverted pendulum. The model is derived from the force balance acting on the system. The model has been realized in the computing environment Simulink MATLAB. The identification of model parameters is the integral part of the work. The model has been verified by experiments on the real model.
 

Keywords

Inverzní kyvadlo modelování numerická simulace identifikace verifikace.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2015
  • Supervisor: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Mucha, David. Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26917 Reference to the local database file of the institution