Matěj KOVÁŘÍK
Bachelor's thesis
Virtuální model skákacího robotu
Virtual model of the jumping robot
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá návrhem jednonohého skákacího robotu se třemi rameny. Cílem bylo vytvořit model robota v prostředí MATLAB/SIMULINK/ SimMechanics a dokázat robotu stabilizovat ve svislé poloze. Robot se dokáže stabilizovat pomocí řízení pohybu ramen.Abstract:
This thesis deals with one-legged jumping robot with three arms. The aim was to create a model of the robot in MATLAB/Simulink/SimMechanics and be able to stabilize the robot in an upright position. The robot is able to stabilize by motion control of the arms.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012
Zverejniť od: 18. 5. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KOVÁŘÍK, Matěj. Virtuální model skákacího robotu. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědUniversity of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Práce na příbuzné téma
-
Provoz parních turbin ŠKODA v paroplynovém cyklu
Pavel PŮLPÁN -
Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability
Marek Pakosta -
Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI
Jiří Pilgr -
Pokročilé nástroje pro interaktivní návrh jednoduchých regulátorů
Vilém ŽÁN -
Návrh řízení odpružení modelu automobilu/motocyklu
Kristian Šmíd -
Automatické nastavení regulátoru rychlosti eletrického pohonu s pružnou zátěží
Jakub RYCHLÝ