Jiří Valach
Bakalářská práce
Metody fuzzy řízení
Methods of Fuzzy Control
Anotace:
Tato práce se zabývá fuzzy regulací. V teoretické části je popsána fuzzy logika, fuzzy regulátory, fuzzy expertní systémy a Fuzzy Logic Controller v prostředí Matlab Simulink. Praktická část se skládá z souboru typických regulovaných soustav v prostředí Matlab Simulink. Soustavy jsou regulovány pomocí zvolených fuzzy regulátorů ve srovnání s klasickým PID regulátorem.Abstract:
This thesis deals with fuzzy regulation. The theoretical part describes fuzzy logic, fuzzy controllers, fuzzy expert systems and Fuzzy Logic Controller in Matlab Simulink software. The practical part contains a set of typical regulated systems in Matlab Simulink software. The systems are regulated by selected fuzzy controllers in comparison with the classical PID controller.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 1. 2020
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: prof. Ing. Radim Farana, FEng. CSc.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendelova univerzita v Brně
Provozně ekonomická fakultaBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukce fuzzy regulátorů
Martin HRABAL -
Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.
Pavel Malý -
Webový systém pro podporu fuzzy modelování
Richard KUBNÝ -
Fuzzy regulátor
Michal SLADKOVSKÝ -
Fuzzy regulátor pro roboty Khepera
Lukáš OŠČÁDAL -
Porovnání metod fuzzy modelování v rozhodovacím procesu pomocí softwaru LFLC
Daniela EINŠPIGLOVÁ -
Fuzzy regulátor v řízení robota
Martin PARTINGL -
Fuzzy regulace hladiny toku řeky Moravy v Olomouci
Eva ROZSÍVALOVÁ