Krokoměr pro Android

Mgr. Martin Lisý

Bakalářská práce

Pedometer for Android

Abstract:

The target of this thesis is to create an application for mobile devices with Android operating system. Application works as a pedometer, using built-in sensors of the device. These sensors are accelerometer, gyroscope and magnetometer. After performing the sensor fusion for the purpose of the calibration, the data from sensors are filtered with Bayesian filter, which smoothes accumulated error and undesired noise. Subsequently during the walking and holding the device in hand, individual steps are recognized. In determining the distance can be used double integral of acceleration over time, or fixed step length multiplied by the number of steps. Double integral was proved as very inaccurate in process of testing. More accurate variant is to determine the walked distance by the product of the number of steps and the length of one step.

Abstract:

Cieľom tejto práce je vytvoriť aplikáciu pre mobilné zariadenia s operačným systémom Android. Aplikácia pracuje ako krokomer využívajúc zabudované senzory mobilného zariadenia. Týmito senzormi sú akcelerometer, gyroskop a magnetometer. Po vykonaní fúzie senzorov za účelom kalibrácie sú dáta získavané zo senzorov filtrované Bayesiánskym filtrom, čím sa vyhladzuje akumulovaná chyba a neželané šumy. Následne sú pri chôdzi a držaní zariadenia v ruke rozpoznávané jednotlivé kroky. Pri určovaní vzdialenosti môže byť použitý dvojný integrál zrýchlenia cez čas, alebo pevne stanovená dĺžka kroku vynásobená počtom krokov. Dvojný integrál sa v procese testovania ukázal ako veľmi nepresný. Presnejším variantom je určenie prejdenej vzdialenosti súčinom počtu krokov a dĺžky jedného kroku.

Klíčová slova

Android, krokomer, inerciálna navigácia, gyroskop, akcelerometer, magnetometer, Kálmánov filter, mobilná aplikácia, detekcia krokov

Jazyk práce: slovenština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 20. 6. 2014
• Vedoucí: RNDr. Bc. Jonáš Ševčík
• Oponent: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika