Zefektivnění provozu robotických vozíků při zásobování montážních linek.

Bc. Patrik Svajda

Diplomová práce

Streamlining the operation of robotic carts for the supply of assembly lines.

Anotace:

Diplomová práce se zaměřuje na problematiku efektivního provozu montážních linek, konkrétně na zásobování těchto linek prostřednictvím autonomních vozíků AGV. Cílem této práce je sestavit počítačový model stávajícího stavu reálného provozu a navrhnout simulační experimenty vedoucí k zefektivnění provozu zásobovacích vozíků. Klíčovým úkolem je analýza stávajícího systému a sběr dat pro sestavení simulačního modelu s využitím stávající manipulační techniky. Na vytvořeném modelu budou realizovány navržené simulační experimenty. Na základě obdržených výsledků provedených experimentů budou navrženy úpravy pro zefektivnění provozu.

Abstract:

The thesis focuses on the issue of efficient operation of assembly lines, specifically the supply of these lines using AGV autonomous vehicles. The aim of this work is to create a computer model of the current state of real operations and design simulation experiments leading to the optimization of the operation of supply vehicles. The key task is to analyze the current system and collect data for the construction of the simulation model using the existing handling technology. The proposed simulation exper-iments will be carried out on the constructed model. Based on the results obtained from the experiments, modifications will be proposed to improve the efficiency of the operation.

Klíčová slova

Klíčová slova, autonomní řízena vozidla (AGV), počítačový model, montážní linky, si-mulační experimenty

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Bc. Bronislav Chramcov, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 / Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0