Robofotbal: Modul počítačového vidění – Vojtěch FRIČ
Vojtěch FRIČ
Bakalářská práce
Robofotbal: Modul počítačového vidění
Robosoccer: Computer vision module
Anotace:
Hlavním cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat modul rozpoznávání obrazu a klasifikace pro robotický fotbal. Hlavní aspekty vývoje jsou rychlost a robustnost. Systém má poskytovat přesné a spolehlivé údaje za proměnlivých podmínek. Získávané údaje jsou pozice a natočení každého robota na hřišti a poloha míčku. Identifikace údajů je založena na barevném členění a dalším zpřesnění získaných …víceAbstract:
The main goal of this bachelor thesis is to design and implement a module for image recognition and classification for the robotic soccer. The main aspects of the development are speed and robustness. The system has to provide precise and reliable data under varying conditions. The extracted features are position and rotation of each robot on the playground and position of the ball. Identification …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2012
Zveřejnit od: 11. 5. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Kamil Ekštein, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
FRIČ, Vojtěch. Robofotbal: Modul počítačového vidění. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.5.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 11. 5. 2012 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informatika
Práce na příbuzné téma
-
Rozpoznávání obrazu pro automatické brány
Adam Friedrich -
Prototyp aplikace rozpoznávání obrazu pro realitní portál
Martin Dědek -
Odhad čekací doby pomocí zpracování obrazu
Matěj Chumlen -
Program pro poloautomatickou analýzu obrazu
Jan Hartig