Robofotbal: Modul počítačového vidění

Vojtěch FRIČ

Bakalářská práce

Robosoccer: Computer vision module

Anotace:

Hlavním cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat modul rozpoznávání obrazu a klasifikace pro robotický fotbal. Hlavní aspekty vývoje jsou rychlost a robustnost. Systém má poskytovat přesné a spolehlivé údaje za proměnlivých podmínek. Získávané údaje jsou pozice a natočení každého robota na hřišti a poloha míčku. Identifikace údajů je založena na barevném členění a dalším zpřesnění získaných dat. Za účelem dosažení dostatečné účinnosti systém využívá knihovnu OpenCV určenou pro zpracování obrazu. Dále se využívá programovací jazyk C++, který je nezbytný pro OpenCV.

Abstract:

The main goal of this bachelor thesis is to design and implement a module for image recognition and classification for the robotic soccer. The main aspects of the development are speed and robustness. The system has to provide precise and reliable data under varying conditions. The extracted features are position and rotation of each robot on the playground and position of the ball. Identification of features is based upon a color segmentation and a further refinement of extracted features. In order to achieve sufficient efficiency the system utilizes OpenCV library intended for image processing applications. The C++ programming language, which is essential for OpenCV, is used as well.

Klíčová slova

robofotbal, počítačové vidění, rozpoznávání obrazu, klasifikace, barevné členění

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2012

Zveřejnit od: 11. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Kamil Ekštein, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informatika