Mobilní roboty pro logistiku

Libor Neuwirth

Bakalářská práce

Mobile Robots for Logistics

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá aktuálním stavem mobilních robotů určeným pro použití v logistických centrech a pro vnitropodnikovou logistiku. V úvodu práce je vysvětleno k čemu se logistická centra zřizují a proč jsou v nich stále více nasazovány roboty. Následuje popis činností logistických center a vnitropodnikové logistiky a obecný soupis robotů, které se v logistice využívají. Dále je na základě rešerše provedena kategorizace mobilních robotů, jež jsou ve zmíněných oblastech používány. Výstupem je excelovská tabulka, která obsahuje přehled dohledaných modelů s jejich parametry a přehled firem dodávající tyto modely. Následuje popis typické vnitřní stavby a vnějších subsystémů mobilního robotu. Poslední kapitola je věnována trendům v nasazování mobilních robotů v logistice. V závěru práce je souhrn zjištěných poznatků z aktuálního trhu nabízející mobilní roboty pro logistiku.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the current state of mobile robots designed for application in logistics centres and for in-house logistics. In the introduction of the thesis is explained what logistics centres are used for and why robots are increasingly being deployed in them. This is followed by a description of the activities of logistics centres and in-house logistics and a general overview of robots used in logistics. Furthermore, a categorisation of mobile robots used in these areas is made on the basis of research. The output is an Excelspreadsheet that contains an overview of the tracked types with their parameters and an overview of the companies providing these types. This is followed by a description of the typical internal structure and external subsystems of a mobile robot. The last chapter is devoted to trends in the deployment of mobile robots in logistics. The thesis concludes with a summary of findings from the current market offering mobile robots for logistics.

Klíčová slova

robot, mobilní robot, logistika, logistické centrum, struktura robotu, senzory

Keywords

robot, mobile robot, logistics, logistics centre, robot structure, sensors

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
• Vedoucí: Václav Krys
• Oponent: Zdenko Bobovský

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika