Jan Szturc

Master's thesis

Návrh průzkumného robotu se systémem katapultáže

Design of an Exploration Robot with a Self-ejecting System
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem průzkumného robotu se systémem katapultáže umožňujícího překonávat překážky skokem. Tento robot vzniká jako přídavný modul pro mobilní robot K3P4, který vyvíjí studentský tým RoverOva na katedře robotiky VŠB-TUO. Práce se zaměřuje na rozbor současného stavu robotů s možností katapultáže a na mechanismy jakými lze skok realizovat. Dále se zabývá volbou vhodné varianty …more
Abstract:
This master thesis deals with the design of an exploration robot with a self-ejecting system that allows it to overcome obstacles by jumping. This robot is being developed as an additional module for the K3P4 mobile robot, which is being developed by the RoverOva student team at the Department of Robotics at VSB-TUO. The thesis focuses on the analysis of the current state of robots with the possibility …more
 

Keywords

průzkumný robot mobilní robot kolový podvozek mechanismus katapultáže simulace katapultáže

Keywords

exploration robot mobile robot wheeled chassis self-ejecting mechanism simulation of self-ejecting
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154350

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2024
  • Supervisor: Jiří Suder
  • Reader: Ján Babjak

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava