Michal Suder

Bakalářská práce

Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku s Weinsteinovými koly

The Construction Design of Four Wheel Chassis with Weinstein Wheels
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového podvozku mobilního robotu, opatřeného speciálním uspořádáním kol které umožňují jízdu po schodišti. V práci jsou uvedeny dosavadní způsoby řešení pohybu mobilních robotů po schodech. Součástí návrhu jsou tři možné varianty řešení konkrétního podvozku a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Dimenzování a kontrolní pevnostní výpočty …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with a constructional design of a four-wheel mobile robot chassis. The chassis has specially aranged wheels which allow for the robot ride up the stairs. The introduction part of this thesis features the present methods of a solution to move mobile robots up the stairs. There are three possible variants of concrete chassis solution included in the design and also selection …více
 

Keywords

Weinsteinova kola čtyřkolový podvozek mobilní robot Weinstein wheel four wheel chassis mobile
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/81286

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ladislav Kárník
  • Oponent: Milan Mihola

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava