Servisní průzkumný robot obojživelník

Tomáš Janík

Diplomová práce

Service Exploration Robot Amphibian

Anotace:

JANÍK, Tomáš. Servisní průzkumný robot obojživelník: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robototechniky, 2014, 61 s. Vedoucí práce: Konečný, Zdeněk. Diplomová práce se zabývá konstrukcí obojživelného průzkumného robotu. V úvodu je věnována pozornost analýze současných obojživelných robotů, díky níž byl následně sestaven požadavkový list, který je reflektován navrženými variantami řešení s různou koncepcí podvozku. Hlavní část práce se věnuje detailní konstrukci vybrané varianty. Navržený obojživelný robot má speciální pásový podvozek zajišťující možnost provozu v převráceném stavu. Po hladině je dopředná síla vyvozena pouze rotací pásů. Robot je vybaven polohovatelným ramenem s kamerovým a senzorickým subsystémem. Pro monitorování prostředí pod hladinou je vespod robotu druhá kamera vybavena silným osvětlením.

Abstract:

JANÍK, Tomáš. Service Exploration Robot Amphibian: Master Thesis. Ostrava: VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of robotic technology, 2014, 61 p. Thesis head: Konečný, Zdeněk. This master thesis deals with the construction of amphibious exploration robot. The introduction is devoted to analysis of the current amphibious robots, thanks to which there was subsequently compiled request list, which is reflected by the proposed alternative solutions with different chassis design. In the main part is attention paid to a detailed design of the selected variant. Designed amphibious robot has a special tracked chassis providing the possibility to operate in reverse mode. After the water surface is the forward force produced by rotation of the belts. The robot is equipped with a positionable arm with a camera and sensoric subsystem, for monitoring of underwater environment there is second camera equipped with strong flashlights underneath of the robot body.

Klíčová slova

Obojživelný průzkumný pásový robot, speciální koncepce pásového podvozku, manipulační rameno se senzorickým subsystémem

Keywords

Obojživelný průzkumný pásový robot, speciální koncepce pásového podvozku, manipulační rameno se senzorickým subsystémem

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 6. 2014
• Vedoucí: Zdeněk Konečný
• Oponent: Ladislav Kárník

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika