Zpět na vyhledávání

Ladislav Darebník

Bachelor's thesis

Robotické systémy pro zásahy hasičského záchranného sboru

Robotic Systems for Fire Rescue Service Operations
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá využitím robotických systémů u Hasičského záchranného sboru. V úvodu jsou analyzovány zásahy u Hasičského záchranného sboru s využitím robotických systémů. Na základě analýzy jsou vybrané zásahy metodicky popsány. Pro zásahové mobilní roboty HERCULES a HARDY jsou specifikovány servisní činnosti robota při zásahu, ale i technické a věcné vybavení robota v souladu s metodickými …more
Abstract:
Main objective of this Bachelor Thesis is the use of robotic systems by Fire Rescue Service. The first part deals with analysis of Fire Rescue Service operations where robotic systems where engaged. Method descriptions of selected operations are based on the analysis. Service functions in the operation and also technical and general equipment, as requested by the method procedures, are specified for …more
 

Keywords

robotické systémy zásahy u Hasičského záchranného sboru robot HERCULES robot HARDY vozidlo rychlého zásahu

Keywords

robotic systems Fire Rescue Service operations Robot HERCULES Robot HARDY rapid intervention vehicle
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/94149

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2012
  • Supervisor: Zdeněk Konečný
  • Reader: Václav Krys

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava