Robotické systémy pro zásahy hasičského záchranného sboru – Ladislav Darebník
Ladislav Darebník
Bachelor's thesis
Robotické systémy pro zásahy hasičského záchranného sboru
Robotic Systems for Fire Rescue Service Operations
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá využitím robotických systémů u Hasičského záchranného sboru. V úvodu jsou analyzovány zásahy u Hasičského záchranného sboru s využitím robotických systémů. Na základě analýzy jsou vybrané zásahy metodicky popsány. Pro zásahové mobilní roboty HERCULES a HARDY jsou specifikovány servisní činnosti robota při zásahu, ale i technické a věcné vybavení robota v souladu s metodickými …moreAbstract:
Main objective of this Bachelor Thesis is the use of robotic systems by Fire Rescue Service. The first part deals with analysis of Fire Rescue Service operations where robotic systems where engaged. Method descriptions of selected operations are based on the analysis. Service functions in the operation and also technical and general equipment, as requested by the method procedures, are specified for …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/94149
Thesis defence
- Date of defence: 11. 6. 2012
- Supervisor: Zdeněk Konečný
- Reader: Václav Krys
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Využitelnost technického automobilu na stanici typu P2 u HZS Plzeňského kraje
Zbyněk Zábrš -
Zásahy na nebezpečnou látku u jednotek Hasičského záchranného sboru hlavního města Prahy
Pavel Kraft -
Využití bezpilotních systémů v taktické úrovni řízení zásahu u Hasičského záchranného sboru Karlovarského kraje
Jiří Szewieczek -
Postupy a spolupráce hasičského záchranného sboru a zdravotnické záchranné služby při vyprošťování u dopravních nehod
Petr Spurný -
Činnost HZS u dopravních nehod na pozemních komunikacích
Pavel Vrána -
Psychologické aspekty chování příslušníků Hasičského záchranného sboru Moravskoslezského kraje u zásahů na neznámou nebezpečnou látku
Daniel Korec -
Postup složek integrovaného záchranného systému při zásahu u požáru základní školy
Michal Maxera -
Návrh řešení zpracování a likvidace sorbentů použitých při zásazích na olejové havárie u Hasičského záchranného sboru Ústeckého kraje
Petr Lukášek